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          石墨紙尺寸檢測
              預處理階段主要包括圖像增強和降噪處理,而目前主要采用鄰域平均、頻域濾波以及中值濾波等方法對圖像進行降噪處理。其中中值濾波能夠平滑圖像,濾去孤立的點口標,對消除脈沖干擾f一分有效?紤]到石墨紙圖像的質量問題,本文采用中值濾波對經過增強處理的石墨紙圖像進行降噪處理。圖2為石墨紙圖像濾波前后對比圖。
              選擇恰當的輪廓邊緣提取算法對于后續石墨紙缺陷檢測和尺寸測量都具有分重要的作用。相比其他邊緣檢測算法,Canny算法具有檢測邊緣單一性好和邊緣定位準確性較高的特點3本文采用Canny算法進行石墨紙的邊緣提取,檢測結梁如圖3所示。
              尺寸檢測主要是對石墨紙內外徑參數進行測覺。其中,圓心定位及內外徑的計算是石墨紙邊緣擬合的基礎。常用的圓心定位方法有Hough變換、二點定a法、最小一乘法4  Fk J最小二乘法可以得到高精度的圓心坐標和半徑值,并且計算量較少,占用的內存和消耗的時間也少。同時,因為最小二乘法擬合出的平力一項對離散點非常敏感,所以通過比較就可以直接剔除存在較大缺陷的石墨紙。因此,本文采用最小二乘法圓擬合進行參數測貴。
              最小一乘法是通過最小化誤差的平方和找到‘組數據的最佳函數匹配。設測覺點的坐標為(X;,Y,.),i二 ,2,...,i:,最小二乘法擬合線為獷十尹+。+勿+c=0,邊緣待擬合點CXo X)到圓心的距離為d,則礴=x:一二()2琴-為)zYo,其中(xo Yo)為圓心坐標將被測點到圓邊緣距離的平方和與半徑平方的差記作8,那么口標函數為王礴=二(鮮+對+aX+bY+。)zc,對。,b,。求偏導,并分別使偏導數為0,則有所以,圓心(xo  yo)和待擬合圓半徑R的表達式為據此,采用最小二乘法擬合出石墨紙的內外圓如圖4所示。
              石墨紙通常作為孔和軸的裝配而使用,但對二」幾本文的石墨石墨紙言,由J幾石墨自身塑性小的特點決定了它不能像其他材料一樣被拉伸彎曲。所以在實際的裝配過程中,對于孔類零件來說,為使石墨紙能裝配成功,在檢測時應選擇最小內徑rm,,如圖5(a)所ids。反之,對于軸類零件來說,在檢測時應選擇最大外徑Rmnx,如圖5(b)所T。www.obatsipilis-id.com
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